Илларион Михайлович Стариков родился 20 октября 1926 года в деревне Корнилово Ужурского района Красноярского края в крестьянской семье. В 1939 году семья переехала на новое место жительства — в поселок Черное озеро Ширинского района.

С началом войны почти всех мужчин мобилизовали в армию. Илларион, как взрослый, работал и на тракторе, и на сеялке, и на косилке, и матери помогал по хозяйству. В 1943 году Илларион окончил 7-летнюю школу и 17-летним пареньком вместе с земляками-красноярцами добровольцем ушел на фронт.

«Росту я тогда был небольшого — чуть выше полутора метров, — вспоминал Илларион Михайлович, — и весу во мне было всего 39 килограммов. Но, несмотря на это, медкомиссия военкомата признала меня годным к военной службе. Девять месяцев обучался я военному делу в запасном учебном стрелковом полку».

Нелегко давалось военное ремесло невысокому и худому мальчишке: его направили учиться в пулеметчики. А лафет станкового пулемета «максим» весил почти столько же, сколько и сам красноармеец Стариков. Надрываясь из последних сил, таскал Илларион пулемет и коробки с патронами к нему, но не сдавался, и успешно выполнял все огневые нормативы.

В августе 1944 года Илларион Михайлович в качестве командира расчета станкового пулемета направлен в 492-й стрелковый полк 199-й стрелковой дивизии 2-го Белорусского фронта, который в то время вел тяжелые бои в Польше. В конце 1944 года Генеральный штаб, дабы поддержать открытие союзниками второго фронта, спешно развернул фронт в наступление на Восточную Пруссию.

«Вначале шли с боями на запад. Затем изменили направление наступления на север, отрезая Кенигсбергскую группировку фашистов, — продолжал Илларион Михайлович. — Бои шли жестокие, немцы упорно сопротивлялись. Каждый фольварк, каждый дом был превращен в обороняющуюся крепость. Особенно большие потери мы несли, когда вышли к морю: нас стала обстреливать фашистская корабельная артиллерия. Очень много полегло там моих товарищей, пока наша авиация не отогнала немецкие корабли далеко от берегов. Когда нас вывозили к реке Одер, то на стрелковый полк потребовалось всего пять грузовых автомобилей!»

В феврале 1945 года за успешное отражение нескольких яростных контратак отступающего противника сержант Стариков награжден орденом Красной Звезды. В апреле за форсирование реки Одер Илларион Михайлович представлен к награждению орденом Боевого Красного Знамени. Награду герою вручили уже в госпитале в мае 1945 года: сержант был ранен в голову 21 апреля в 60 километрах от Берлина.

После лечения в госпиталях Илларион Стариков в октябре 1945 года демобилизовался и вернулся в г. Ужур Красноярского края.

До августа 1954 года Илларион Михайлович работал техником бюро инвентаризации Минкомунхоза. С сентября 1953 по июль 1956 года был студентом Иркутской юридической школы, а в марте 1957 года избран народным судьей Тасеевского районного народного суда. В декабре 1965 года Илларион Михайлович назначен председателем Иланского районного народного суда, с октября 1969 года стал судьей Красноярского краевого суда. 

В 1985 годунагражден орденом Отечественной войны I степени.

На заслуженный отдых Илларион Михайлович Стариков ушел в ноябре 1986 года после 30 лет работы в судебной системе Красноярского края.